Beaufront descubrió el esperanto por primera vez en 1888 y en 1889 fundó la Société Pour la Propagation de l'Espéranto (SPPE).
Las cartas que se guardan en el Departamento del Museo de Lenguas Planeadas y Esperanto en Viena muestra que negó cualquier coautoría del ido.
Más tarde, Beaufront fue un proponente del ido y escribió la influyente gramática del ido Kompleta Gramatiko Detaloza, publicada en 1925.
Decía ser un marqués, y también que su abuela era inglesa, pero no existen evidencias de sus afirmaciones.
Aparece como un personaje en la novela de Joseph Skibell, A Curable Romantic, publicada en 2010.