1]​ Es sobre todo conocido por su destacada participación como comandante del submarino SM U-35 durante la Primera Guerra Mundial.

Durante los años siguientes (1907-1910) sirvió en la Armada Imperial Alemana como oficial, destinado sucesivamente en tres grandes acorazados de línea (Linienschiffe): el SMS Kurfürst Friedrich Wilhelm, el SMS Schlesien y el SMS Schleswig-Holstein; por último, también estuvo destinado durante un breve período de tiempo como oficial en la II División de Torpederos (II.

Al destacar como brillante oficial, el Almirante (Admiral) Hugo von Pohl, jefe del Estado Mayor de la Armada Imperial (Chef des Admiralstabs), lo nombró su asistente personal (Adjutant) en 1913 -un puesto destacado y con acceso a las altas esferas del mando naval-, siendo destinado al cuartel general de la Armada Imperial en Berlín.

[1]​ Al estallar la guerra en agosto de 1914, Von Arnauld solicitó sin éxito un destino en la aviación naval.

Las condiciones bélicas del Mar Mediterráneo, densamente cubierto por rutas muy transitadas por barcos pequeños, permitía a submarinos como el SM U-35 encontrar y hundir numerosos barcos, pero casi todos ellos de reducido tonelaje.

Por otra parte, las condiciones marítimas y climáticas del Atlántico, muy adversas para los poco potentes submarinos de la época, limitaban notablemente su capacidad ofensiva.

Al concluir la Primera Guerra Mundial, Von Arnauld había conseguido hundir 193 buques civiles, totalizando 457 179 TRB -cuatro de ellos artillados como auxiliares-; dos buques de guerra -una corbeta francesa y otra británica, de 1250 t cada una-; y causar daños a otros siete buques, sin llegar a hundirlos (totalizando 31 810 TRB).

Durante los siguientes seis años contribuyó activamente a elevar el nivel profesional y el prestigio de la nueva armada alemana.

Fue nombrado Oficial de Derrota del acorazado (Linienschiff) Hannover, y luego trasladado al Elsass con el mismo empleo.

En Turquía contribuyó al desarrollo del arma submarina nacional, alternando sus obligaciones docentes con diversas gestiones internacionales para la adquisición y modernización de submarinos hasta 1938, regresando a Alemania al año siguiente.

Tras la rápida caída de Francia ese mismo mes, Von Arnauld fue promovido a Contraalmirante en servicio (Konteradmiral am Dienst) y destinado a ejercer la Jefatura Naval de la Bretaña francesa (Marinebefehlshaber der Bretagne).

Tras un breve período en ese puesto, se le encomendó el equivalente para toda la Francia Atlántica (Marinebefehlshaber Westfrankreich).