Marco, Rodolfo y Gianni, hijos de Rodolfo, en 2002 son integrados por su padre a La Típica RA7/Concierto Hispano, para ser coristas del grupo.
Los chicos dijeron que iban a esperar diez años tras la muerte de su padre, cosa que sucedió, ya que en 2017, ellos regresaron con un tema compuesto por su padre en el año de 1972, de sus temas poco conocidos “A mi papá siempre le gustó la Bolivariana, no estudió aquí, pero se sentía más bolivariano que cualquiera”, asegura Rodolfo Aicardi Montoya.
[1] En 2017 se estrenó el tema "Que rica está la cumbia", por medio de YouTube, en su canal oficial.
El tema compuesto en 1972, es una mezcla de sonidos nuevos y ritmos modernos.
"Queremos hacerlo bien y hacerlo a nuestra manera, no es bueno repetir algo que mi papá hizo y que ya hizo grande" Gianni Aicardi[2] En 2022, estrenan su canal oficial en YouTube con su tema de composición propia llamado El Final.