Los Pericos comienzan a tocar en 1986, como un grupo de amigos que se juntaba para interpretar la música que les gustaba; incursionaban en la música interpretando temas de Toots & The Maytals, Bob Marley, Peter Tosh.

Otra cosa que ayudó para este éxito fue la aparición de la banda en la película El profesor punk.

En él, Los Pericos mostraron un sonido con identidad propia y contundente, reflejado a través de la música en temas como Me Late, Waitin', Hacé Lo Que Quieras, etc. Sumergidos dentro de los shows, giras y festivales Los Pericos lanzaron "Los Maxis" donde la canción Eu Vi Chegar los volvió a colocar en el número #1 del ranking.

Poco después se realizó la primera edición del International Festival Reggae Sunsplash en Buenos Aires.

Allí se presentaron junto a Pablo Moses, Gregory Isaacs, Yellowman y Judy Mowatt, entre otros.

En mayo de 1994 fueron invitados especiales en la quinta Billboard Worldwide Latin Music Conference en Miami.

Poco después realizaron una gira por los Estados Unidos: Miami, Nueva York, Los Ángeles, Chicago y Boston (aquí tocaron en el Paradise Club, lugar donde U2 se presentó por primera vez en EE.

Durante esos años realizaron unas 200 presentaciones por año; abarcaron todo el continente americano y España.

En ese momento Los Pericos lanzaron su sexto trabajo, Yerba Buena, que fue editado en simultáneo en toda Hispanoamérica, Estados Unidos y España.

En el disco participaron, entre otros, David Byrne, Café Tacuba, Rubén Blades, Los Lobos, Fishbone, Fabulosos Cadillacs, Andrés Calamaro, La Ley y Aterciopelados.

En ese mismo año, Los Pericos filmaron en Chile el vídeo del tercer corte de Yerbabuena, No me pares.

Desde allí, Los Pericos viajaron a Brasil para participar del Ruffles Reggae Festival en las ciudades de Sao Paulo y Río de Janeiro, recibiendo una aceptación por parte del público que superó todas sus expectativas.

Allí compartieron escenario con Black Uhuru, Maxi Priest, Shaggy y Pato Banton.

El año 1998 comenzó con varias presentaciones por Centroamérica y nuevamente en Isla Margarita, Venezuela, ante aproximadamente 140.000 personas.

A mediados de julio comenzó la grabación del siguiente disco en su propio estudio Robledo Sound Machine.

Son invitados al 1.er Festival argentino en Miami en el Bayfront Park para más de 10 000 personas.

A mediados de este año Los Pericos comienzan nuevamente una gira por Venezuela, donde realizan 7 conciertos.

El próximo destino fue Asunción del Paraguay, allí Los Pericos hicieron vibrar a unas 45.000 personas en el centro de la ciudad, en un concierto a plena luz del día en la calle Palma organizado por la radio Rock & Pop local.

Continúan los shows por La Paloma, Piriápolis y Maldonado en Uruguay, siendo vistos por más de 50.000 personas.

"Nada Que Perder", el tercer corte del disco, se colocó número #1 durante más de seis semanas en todos los rankings radiales.

Luego viajan a la 2.ª edición del Festival Argentino en Miami en el Bay Front Park y de ahí a la Isla del Encanto, Puerto Rico, donde hicieron 4 presentaciones en San Juan, Ponce, Aguada y Naranjito.

La presentación oficial del disco 1000 Vivos, se llevó a cabo en el estadio de Obras Sanitarias, Buenos Aires, donde como pocas veces se lo vio, más de 6.000 personas adentro y otras 2.000 escuchando desde la calle.

Viajan a Caracas, Venezuela, para presentarse en el Estadio Poliedro, luego dan un show junto a Manu Chao en el Rock al Parque de Bogotá, Colombia, para más de 100.000 personas.

La banda argentina con 17 años de exitosa trayectoria, vuelve a sorprender: esta vez cambiando su esquema vocal.

Comienzan el 2007 con una gira de verano por Argentina en la cual realizan 30 presentaciones en los principales centros vacacionales del país.

En 2010 sacaron su última producción discográfica hasta el momento, llamada Pericos & Friends, que cuenta con participaciones especiales como Gregory Isaacs, Guillermo Bonetto, The Wailers, Gondwana, Toots Hibbert, The Skatalites, Ali Campbell, entre otros.

Este disco incluye diez éxitos reversionados del grupo y dos covers de Bob Marley; "Natural Mystic" en una nueva versión en ska junto a The Original Wailers; y "Iron Lion Zion", junto a Mykal Rose.

Peppers lonely hearts club band", este álbum reúne a estrellas del reggae mundiales como Don Carlos, Yellowman, Pato Banton, Ali Campbell, Tribo de Jah, Cultura Profética, Los Cafres, Steel Pulse, Olodum, Big Mountain, Dennis Bovell, Ras Michael entre otros.

[3]​ Juanchi Baleirón lo recordó a través de su Twitter con las siguientes palabras: “Chau negro.