Fundó dos ciudades en 1590, San Lorenzo de la Barranca y Santiago del Puerto.

Pasaba a Indias en 1562 y después de participar en las contiendas peruanas, llegaba al Tucumán con su tío el gobernador Jerónimo Luis de Cabrera.

[1]​ En la historiografía extremeña aparecen varios caudillos con este mismo nombre.

Su pariente lo nombraba alférez general y lo ponía al mando de 48 soldados y le encargaba explorar, pacificar y llevar a cabo el censo de los indios “comechingones” y buscar el sitio adecuado, con las características necesarias que entonces se estilaban, para fundar una ciudad al que se le diera el nombre “Córdoba”, ubicada en la actual Argentina.

[10]​ El virrey lo tomaba en cuenta para nuevos cargos de importancia, y por su capacidad gerencial, las autoridades virreinales decidieron darle la gobernación de Quito, pero él declinó esta responsabilidad porque era necesaria su presencia en la comarca de santacruceña, ya que la zona aún adolecía de organización administrativa, infraestructura y otras necesidades.