Posteriormente ocupó la Consejería de Sanidad con los presidentes autonómicos Carlos Collado y María Antonia Martínez, cargo desde el que creó el nuevo hospital Morales Meseguer y puso en marcha el Hospital de Cieza.

Trabajó de médico de familia en La Unión durante los años 1984 y 1985, y en Alguazas desde 1988 a 2009.

Formó un equipo de investigación que se materializó en la "Asociación para la Investigación de las Disfunciones Sexuales en Atención Primaria".

[4]​ La Asociación para la Investigación de las Disfunciones Sexuales en Atención Primaria (AIDS-AP) convoca el I Premio Lorenzo Guirao,[5]​ que tiene como finalidad estimular y reconocer el esfuerzo en la investigación en el ámbito de la salud sexual.

[6]​ Lorenzo Guirao fue caricaturizado por el artista José Torres Villa en la Exposición 'Ciezan@s' acaecida en el Museo Siyasa de Cieza entre enero y febrero de 2024.