En 214, usando las estratagemas de su consejero principal Zhuge Liang, Liu Bei conquistó Yizhou (actualmente Sichuan y Guizhou) y en su última estancia establecería la fundación del reino de Shu.

En 221, Liu Bei se declaró emperador en un esfuerzo por continuar el linaje de la Dinastía Han.

Fue sucedido por su hijo Liu Shan, que un tiempo después se rindió a Cao Wei en 263.

En el siglo XIV, en la novela histórica del Romance de los Tres Reinos escrita por Luo Guanzhong, Liu Bei fue retratado como un hombre virtuoso y carismático que se elevó desde un humilde tejedor de paja a emperador.

Sus muchas experiencias fueron dramatizadas o exageradas por el autor para abogar por el juego confuciano de valores morales, como la lealtad y la compasión.