La Federación fue fundada en 1953, y la nueva moneda fue creada en 1955 para sustituir a la libra de Rodesia del Sur, que había estado circulando en todas las partes de la federación (Rodesia del Sur, Rodesia del Norte, y Nyasalandia).
La libra de Rodesia y Nyasalandia sustituyó a la libra de Rodesia del Sur a la par y se vinculó a la par de la libra esterlina.
En 1955, un conjunto completo de nuevas monedas se emitieron con el anverso diseñado por Mar Gillick de la reina Isabel II del Reino Unido y varios animales africanos en el reverso.
Las denominaciones siguieron a los de la libra esterlina, es decir, ½, 1, 3, 6 peniques, 1, 2 y 2½ chelines.
Las monedas de ½ y 1 peniques se acuñaron en bronce, las restantes en cupro-níquel.