Las mismas fueron formuladas en 1693 por Giovanni Domenico Cassini, un destacado científico de su época.
[1] Se han realizado ciertos refinamientos de las leyes para incluir libraciones físicas,[1] y han sido generalizadas para aplicarlas a otros satélites y planetas.
Las normales al plano orbital y el eje rotacional se encuentran siempre en lados opuestos de la normal a la eclíptica.
Por lo tanto, la normal al plano orbital y el eje rotacional de la Luna poseen una preseción alrededor del polo eclíptico con el mismo período.
Un sistema que obedece a estas leyes se dice que se encuentra en un estado de Cassini, es decir: un estado rotacional en el cual el eje de spin, la normal a la órbita, y la normal al plano de Laplace con coplanares mientras que la oblicuidad permanece constante.