Se le considera la cima de este instrumento en su estilo.

Tras estudiar violín, se hizo profesor en las escuelas para niños pobres de los estados sureños, regresando a Chicago en 1964.

En 1970 fundó The Revolutionary Ensemble, junto al contrabajo Sirone y Jerome Cooper, batería, con los que grabó dos discos.

En 1989 colaboró con Hans Werner Henze en la composición de la ópera y ballet The Mother of Three Sons.

En 2004 resucitó The Revolutionary Ensemble, con sus compañeros, obteniendo gran éxito en sus espectáculos.