Lepidus praecisio
"Fragmentos fascinantes"), que vivió a finales del período Triásico, hace 223 millones de años durante el Carniense, en lo que hoy es Norteamérica.
El material holotipo está bien conservado y muestra signos de cicatrices musculares.
El astrágalo y calcáneo están claramente fundidos, sin sutura visible.
La tibia se asemeja a las de los neoterópodos, en su morfología general, además la tibia se asemeja a las de Camposaurus, Coelophysis, Tawa hallae, Eodromaeus, y Herrerasaurus.
[2] Liliensternus Zupaysaurus Lepidus (holotipo + material referido) Syntarsus kayentakatae Lepidus (holotipo) Coelophysis bauri Coelophysis rhodesiensis Camposaurus arizonensis Dilophosaurus Cryolophosaurus Tetanurae Ceratosaurus
