En México, entre los muchos nombres que se le dan están: Lentejilla de campo, Lentejuela, Astuerzo y Chilillo.

Como con Lepidium campestre, el perejil de la tierra tiene sus características más identificables en sus racimos que vienen en las ramas muy densas.

Los racimos dan a la planta la apariencia de un limpia botellas [1].

Sobre los racimos están las primeras flores blancas pequeñas, y más tarde las semillas verdosas.

El género fue descrito por Carlos Linneo y publicado en Species Plantarum 2: 645.