En 1912, Bernhard Struck fue el primero en agrupar juntas todas estas lenguas a las que llamó Semibantu von Mitteltogo.

El primer trabajo que empleó el método comparativo fue llevada a cabo por Bernd Heine (1968) que estableció dos grupos diferentes: el Ka-Togo y el Na-Togo basándose en la forma para 'carne' en estas lenguas.

Dakubu y Ford (1988) renombraron al agregado de lenguas Ka-Togo y Na-Togo como lenguas Togo centrales, un término aún usado por algunos autores (e.g.

Todas las lenguas Na-Togo son lenguas tonales y la mayoría tienen sistemas vocálicos formados por nueve o diez unidades fonológicamente distintivas, que entran en juegos de sinarmonía vocálica basada en el rasgo ATR.

Los numerales reconstruidos para diferentes grupos de lenguas Na-Togo son:[3]​[4]​