Le Plessis-Robinson es una comuna francesa del departamento de Altos del Sena, en la región Isla de Francia, en el distrito de Antony.

Por su alta densidad de población, el Insee lo define como un municipio urbano, dividido en nueve manzanas de información estadística, a saber: Hachette, Albert Thomas – Marché, Architecte, Joliot, Wallon, Peatrik, Jean Jaurès, Anatole France y Pergaud.

La referencia más antigua que se conserva del nombre data de un sínodo del año 839.

En este concilio, se dividieron las tierras pertenecientes a la Abadía de Saint-Germain-des-Prés entre el obispo y los canónigos de la Iglesia de Saint-Étienne-du-Mont.

Obteniendo así el nombre de Plessiacus justa Castenetum («el plessis junto a Châtenay»); siendo el plessis una técnica tradicional de recorte de setos mediante la división de las ramas, que se utilizaba para cercar pastos y cultivos.