Lauffen am Neckar es una ciudad en el estado federado de Baden-Wurtemberg, Alemania.
Está situada en el distrito de Heilbronn y es conocida por ser el lugar de nacimiento del poeta alemán Friedrich Hölderlin.
Lauffen se encuentra a unos 9 kilómetros al sur de la ciudad de Heilbronn y a 50 km al norte de Stuttgart.
Está situada junto al río Neckar, en el que desemboca aquí el Zaber.
El gran meandro que anteriormente recorría el Neckar desapareció a causa de la erosión en algún momento entre el 400 a. C. y el 100 a. C.