[2]​ Hay especies anuales y perennes que pueden ser trepadoras o espesas.

[3]​ Es una hierba anual o perenne, con tallo con frecuencia alado.

Las hojas en su mayoría compuestas pinnadas, raquis que terminan en zarcillo, rara vez en una cerda o un foliolo; estípulas generalmente grandes.

Inflorescencia en forma de racimo axilar o solitaria.

El género fue descrito por Carlos Linneo y publicado en Species Plantarum 2: 729-734.