En 1801, Steudel estudió Medicina y Ciencias naturales que empezaban en la Universidad de Tubinga, donde logró un doctorado en 1805.
Obtuvo poco después una plaza como cirujano veterinario de la Oficina superior.
En la segunda edición, que apareció veinte años más tarde, enumera 6722 géneros y 78 005 especies.
En otro trabajo, posterior "Glumacearum plantarum sinopsis", que fueron planeados en once volúmenes, en 1855 aparecen dos cuadernos de Cyperaceae, Gramineae y Juncaceae.
Junto con Hochstetter crean la asociación Württembergischen naturhistorischen Reiseverein (o Unio Itineraria).