Sólo se conocen unas pocas docenas de ejemplares, en su mayoría regurgitados por peces que viven en los arrecifes.

Esto sugiere que la langosta del Cabo habita sustratos rocosos, y puede explicar su aparente rareza, ya que tales zonas no son susceptibles de dragado o arrastre, y la especie puede ser demasiado pequeña para ser retenida por las trampas para langostas.

[3]​ Homarinus y Homarus se consideran los géneros más plesiomórficos de la familia Nephropidae.

[4]​ La langosta del Cabo fue descrita por primera vez por Johann Friedrich Wilhelm Herbst en 1792 como Cancer (Astacus) capensis.

[9]​ [10]​Johan Christian Fabricius la describió independientemente en 1793 como Astacus flavus, posiblemente basándose en el mismo espécimen tipo.

[9]​ La especie alcanzó su clasificación actual en 1995, cuando Irv Kornfield, Austin B. Williams y Robert S. Steneck crearon el género monotípico Homarinus.