Las versiones más equipadas tenían elementos como antibloqueo de frenos y airbags frontales.Destaca la versión Elefantino Rosso, equipada con el 1.2 16v FIRE, interiores en Alcántara, cuentarrevoluciones e instrumentación con iluminación roja, llantas de 15", barras de torsión más rígidas y dirección con una respuesta más directa.Se puso a la venta en el año 2003, construida sobre la plataforma del Fiat Punto II.En octubre de 2006 una versión con ligeros cambios estéticos es puesta a la venta, conocida como Mk2 Facelift.Se puso a la venta en el año 2011, construido sobre una versión mejorada de la plataforma Mini del Fiat 500.Mantiene un tamaño contenido (3 cm más con respecto a la anterior generación) e incorpora una nueva parrilla delantera con aletas horizontales, sin la típica barra central de Lancia.A finales del año 2015 se dan a conocer cambios estéticos: Desaparece la parrilla cromada de lamas horizontales, que se sustituye por un panal de abeja en negro mate más estrecho y el parachoques se ha ensanchado tomando un aspecto más robusto, y la matrícula va ahora más arriba (justo bajo la nueva parrilla).A principios de 2018 el modelo sufre un segundo faceflit, cuyos cambios se centran en la parrilla delantera, cuyo tamaño aumenta, en los retrovisores, las llantas, los tonos de carrocería y los revestimientos interiores.La empresa de productos deportivos MomoDesign colaboró con Lancia en la creación de la edición especial "S by MomoDesign", que tenía una letra S mayúscula junto a la denominación del modelo en el portón trasero, el logo "MomoDesign" en los pilares centrales de las puertas, llantas exclusivas y pintura bicolor especial así como acabados interiores deportivos.Para impulsar el lanzamiento del rediseño del vehículo a finales de 2015 se puso a la venta la edición especial "OPENING EDITION", edición limitada que se diferencia por contar con un logo especial "Y opening edition" en los pilares centrales y acabados interiores específicos.Todos los motores cumplen con los estándares de emisiones Euro 6 con versiones Ecochic que incluyen GLP o metano.En septiembre de 2018 los motores fueron rehomologados según la normativa Euro 6D-Temp en el nuevo ciclo WLTP.El Ypsilon Hybrid cuenta con un nuevo cambio manual de 6 velocidades y está homologado Euro 6D-Final.También se anunció que el fabricante ahora será considerado un fabricante de automóviles premium y será parte del grupo premium de Stellantis compartiendo piezas con DS Automobiles y Alfa Romeo.La marca se reintroducirá en Bélgica, Países Bajos, Francia y España en 2024, seguidos de Alemania en 2025.
