Fue lanzado al mercado a finales de 1959 y se comercializó hasta 1971.
El Esadelta nació mientras que la marca Lancia estaba bajo la dirección del Sr. Pesenti, CEO de Giant Cement, Italcementi.
Lanzado como 4x2 tradicionales, como es habitual en Italia, sería transformado luego por los constructores especializado en tracciones 6x2, con la adición de un tercer eje en la parte trasera.
Algunos incluso llegaron a añadir dos ejes en la parte posterior, antes y después del eje motriz.
Inicialmente, la versión 401 se comercializará con una potencia de 115 CV a 1.850 rpm.