[2] Lancaster se encuentra ubicada en las coordenadas 32°35′45″N 96°46′41″O / 32.59583, -96.77806.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Lancaster tiene una superficie total de 78.6 km², de la cual 78.43 km² corresponden a tierra firme y (0.22%) 0.17 km² es agua.
[3] Según el censo de 2010,[4] había 36.361 personas residiendo en Lancaster.
De los 36.361 habitantes, Lancaster estaba compuesto por el 20.38% blancos, el 68.75% eran afroamericanos, el 0.35% eran amerindios, el 0.29% eran asiáticos, el 0.04% eran isleños del Pacífico, el 8.12% eran de otras razas y el 2.08% pertenecían a dos o más razas.
[5] El Distrito Escolar Independiente de Lancaster gestiona escuelas públicas.