El nuevo crecimiento está cubierto con un pelo fino pardusco.
Las hojas rígidas están dispuestas en verticilos de 3, 4 o 6, en los tallos, y son lineales a estrechas oblanceoladas.
[3] Las flores son polinizadas por melífagos, que consumen el néctar.
[5][6] El género fue nombrado en 1798 por Sir James Edward Smith en honor del botánico inglés, Aylmer Bourke Lambert.
El epíteto específico de formosa es un adjetivo latino que significa 'bello'.