Es bien conocido por su trabajo A description of genus Pinus, impreso en varias partes entre 1803 a 1824, ilustrados suntuosamente y volúmenes en folios detallando todo sobre coníferas.
Una segunda edición de folios se produce entre 1828-1837, y una tercera, más pequeña (en 8ª) en 1832.
Los libros individuales suelen ser muy diferentes entre sí, causando problemas cuando las ilustraciones se usaban como tipos fijos de aplicación de nombres.
Una descripción completa de la historia de la publicación aparece en: Muchos de las nuevas coníferas descubiertas por David Douglas y otros, incluyendo a Sequoia, fueron descriptas por primera vez en los libros de Lambert; varios de los cuales eran descripciones hechas por autores colaboradores, notablemente David Don, quien incluyó su trabajo en el texto de Lambert.
Lambert fue honrado en el nombre botánico de: