La penúltima verdad (The Penultimate Truth) es una novela de Philip K. Dick, publicada en 1964.
Durante la 3ª Guerra Mundial, que se produce desde hace quince años, la humanidad vive confinada en tanques subterráneos para evitar la radiación y el gas nervioso, donde hay carencia de todo y se debe trabajar para cubrir el cupo de robots para la guerra.
En uno de estos tanques, el mecánico jefe se está muriendo, y el presidente electo, Nicholas Saint-James, se ve forzado a subir a la superficie para intentar conseguir un páncreas artiforg de los hospitales militares.
El plan comienza enviando unas piezas al pasado con una máquina del tiempo.
Al ver el siguiente mensaje de Yancy, comprende que Lantano ha vencido, y sube para preparar las excusas para contar a la gente de los tanques, mientras que Nick se prepara para contar la verdad.