La liberación de Arsínoe

En la Baja Edad Media, al igual que otras obras literarias supervivientes romanas, sus versos fueron adaptados a la mentalidad medieval y el amor cortés, transformándola en una epopeya caballeresca romántica, que Tintoretto plasma fielmente.

Arsínoe y su doncella se cuelan por una estrecha ventana, para lo que deben despojarse de sus ropas, y utilizan una cuerda para bajar hasta la barca.

Por motivos estéticos, Tintoretto sustituye la soga por una escalera de cuerda.

[1]​ La pintura probablemente data en torno a 1555-1560, dados su parecidos con Susana y los viejos.

Los cuerpos femeninos y movimientos de las figuras son similares, especialmente Susana secándose y la doncella de Arsínoe, sentada en la borda quitándose los grilletes.