[2]​ La primera versión de La Edad madura pertenece al Museo Rodin,[3]​ es un grupo en yeso que puede fecharse entre 1894 y 1895 gracias a una carta enviada por Camille Claudel a su hermano Paul en diciembre de 1893 en la que la artista hace referencia a la obra como El grupo de tres.

La versión en yeso mide 87 x 99.5 x 52.5 cm; al centro está un hombre en una posición de desequilibrio, apoyado sobre la pierna izquierda, atraído a su izquierda por una mujer arrodillada que lo toma por la mano y por el hombro; con las dos manos ella le toma el brazo y tira de su mano hacia su corazón.

[5]​ La segunda versión de esta obra se realizó tras un encargo del Estado francés en 1895.

[6]​ En enero de 1896 la artista solicita un anticipo del pago y el Ministerio le deposita 1000 francos.

La obra fue pagada en 1899, sin embargo Camille nunca se la entregó al Depósito de los mármoles.