El pueblo se formó por la unión de tres pueblos: Quintanilla de La Vid, Santa, María de La Vid y Santa Ana.

Toda la zona perteneció durante el Antiguo Régimen al cercano Monasterio de San Andrés de Arroyo.

La influencia en la zona de la orden del Cister fue muy importante; la abadesa de San Andrés ejercía jurisdicción civil y penal sobre varios pueblos del entorno, actuando como "Señora de horca y cuchillo".

Según el historiador Gonzalo Martínez Díez, durante la Edad Media pertenecía a la Merindad menor de Monzón, Meryndat de Monçon,[1]​ aunque no figura su descripción en el libro Becerro de las Behetrías de Castilla.

Cuenta con una población de 90 habitantes (INE 2024).