El Castillo de La Roche-Guyon fue inicialmente construido en el siglo XII y mantenido por la familia Liancourt.
El Château mantuvo su aspecto de fortaleza medieval, con sus torres y oscuros apartamentos.
El mariscal alemán Erwin Rommel (1891-1944) defendió Normandía de los aliados en la Segunda Guerra Mundial desde un búnker ubicado aquí.
Su misión era matar a Erwin Rommel en su cuartel general en La Roche Guyon.
Quedó abortada cuando el comandante alemán resultó herido durante un bombardeo aliado.