La Piedra es una pequeña localidad cercana a Yaritagua, en el municipio Peña del estado Yaracuy en la Región Centro-Occidental de Venezuela.
Se encuentra a 320 km de Caracas, en la falda del cerro Mayurupí a 300 m s. n. m. Es un centro poblado de fácil acceso por la autopista centroccidental de atractivos paisajes naturales.
La Piedra tiene una población aproximada de 3500 habitantes según censo realizado por la misma comunidad en 2006.
Es netamente agrícola, aunque en los últimos años se han establecido un grupo importante de industrias en las zonas aledañas.