[2]​Donde se encuentra la triple frontera Colombia - Venezuela - Brasil.

Dista a unos 175 k de Inírida, la capital del departamento.

Su territorio se encuentra mayormente en una zona plana con pequeñas ondulaciones que no pasan de más de 200 m s. n. m. Bañando por los ríos Negro (llamado Guainía en Colombia) y Macacuní al igual que numerosos caños y quebradas.

La Guadalupe se comunica por vía fluvial con el centro poblado y área no municipalizada de San Felipe, por medio del río Negro.

En 2019 se destacó al estar entre las 10 poblaciones con menor abstencionismo electoral, quedando en el primer lugar para la elección de diputados departamentales al participar el 100% del censo electoral.