Esta línea acaba en Palomeras, donde hace un circuito neutralizado.
La primitiva línea N10 fue creada en 1974 y unía Cibeles con Fuencarral teniendo un recorrido similar a las actuales N23 y N24.
En ese momento, Vallecas disponía de la entonces línea N4.
Con la ampliación de 11 a 20 líneas de la red nocturna en 1994, la línea N10 pasó a tener el recorrido Cibeles - Colonia San Cristóbal de los Ángeles teniendo el recorrido de la actual línea N13 pasando por el paseo de las Delicias y la calle Batalla del Salado en Arganzuela.
En este momento, el recorrido actual de la N10 estaba cubierto con la entonces línea N9.