Esta línea une a los habitantes del municipio de San Lorenzo de El Escorial directamente con el intercambiador de Moncloa (Madrid) y viceversa, con un recorrido que dura aproximadamente 50 minutos entre cabeceras.
Circula por el carril Bus-VAO de la A-6 mientras esté abierto.
Siguiendo la numeración de líneas del CRTM, las líneas que circulan por el corredor 6 son aquellas que dan servicio a los municipios situados en torno a la A-6 y comienzan con un 6.
NOTA: Las expediciones que circulan por el carril BUS-VAO de la A-6 no realizan las paradas sombreadas en azul.
NOTA: Las expediciones que circulan por el carril BUS-VAO de la A-6 no realizan las paradas sombreadas en azul.