La línea 58 (Madrid - Jaén) es una línea ferroviaria realizada por servicios MD que recorre la mitad sur de España.

[1]​ Discurre por vías convencionales electrificadas a 3 000 V CC de ancho ibérico, pertenecientes a Adif.

Es operada por la sección de Media Distancia de Renfe Operadora mediante trenes Serie 499.

[2]​ Anteriormente era conocida como línea R8.