La línea 10 es radial, conecta el centro con un distrito periférico, siendo, entre las líneas de autobús que dan servicio al distrito Puente de Vallecas, aquella que más se acerca a la Puerta del Sol.

Apenas compartían recorrido con la línea original y las frecuencias eran muy diferentes, por lo que tras la implantación de teleindicadores electrónicos que hacían difícil la tarea de mostrar el número tachado en rojo o verde, cambiaron las denominaciones por 310 (10 con raya roja) y 410 (10 con raya verde), con iguales frecuencias y recorridos.

La línea inicia su recorrido en la Plaza de Cibeles, en las dársenas situadas junto al Paseo del Prado, por el que sale girando a la izquierda.

Lo recorre entero hasta la Plaza del Emperador Carlos V, donde gira a la izquierda para incorporarse al Paseo de la Infanta Isabel y su continuación (Paseo de la Reina Cristina).

Recorre esta calle hasta pasar bajo el Puente de Vallecas, entrando en el distrito homónimo por la Avenida de la Albufera, que abandona enseguida al girar a la derecha bajando por la Avenida del Monte Igueldo.