[3]​ Los hallazgos arqueológicos en la región indican que el poblamiento comenzó hacia el final del primer milenio de nuestra era.

Según estudios realizados en la región del Xingu, hacia el año 1400 las aldeas indígenas habían alcanzado grandes proporciones, encontrándose construcciones con estructuras, empalizadas, plazass y puertas de entrada, con puentes y caminos principales con ángulos congruentes entre sí.

Steinen es conocido en las narraciones Kuikuro como Kalusi, "el primer hombre blanco a venir en paz."

Durante el contacto con los europeos, muchas enfermedades mortales fueron distribuidas a los indios y su número cayó dramáticamente.

Los productos cultivados más importantes son yuca, batata, pequí, maíz, algodón, ají, banano, papaya, sandía, tabaco, achiote y limón.

La pareja va a residir en la aldea de la mujer y el hombre trabaja para el suegro hasta tener su primer hijo.