[5]​ Más temprano ese mismo día, en las preliminares de la misma prueba, batió su primer récord mundial júnior del Campeonato con un tiempo de 51,23 segundos.

[5]​[6]​[7]​ Además de sus récords nacionales en los 100 metros mariposa, Milák contribuyó a que Hungría Relé medley 4 × 100 metros quedara séptima en la final y estableciera un nuevo récord nacional de 3:32.13.

(Lewisville, Budapest) Debido a un positivo por tener COVID-19, Milák no pudo participar en la Liga Internacional de Natación 2020 a pleno rendimiento, estaba en la lista del equipo Iron aunque estaba fuera de la temporada.

[38]​ Su tiempo de 49,68 segundos en la final estableció un nuevo Récord europeo y Récord húngaro en la prueba y le aupó en la clasificación mundial al segundo nadador más rápido en la prueba a nivel internacional, por delante de Michael Phelps y por detrás de Caeleb Dressel.

[48]​[52]​ La última mañana de competición en Budapest, Milák pasó a la final en las dos pruebas que disputó.

[53]​ En primer lugar, en los 50 metros mariposa, se clasificó en tercera posición para la final con su tiempo en las preliminares de 22,91 segundos.

[66]​[67]​ En su última carrera del primer día, las semifinales de los 100 metros mariposa, Milák nadó un mejor tiempo personal de 49,71 segundos y avanzó a la final clasificándose segundo.

[67]​[68]​ Al día siguiente, Milák quedó octavo en la final de los 50 metros espalda.

[69]​ En la final de los 100 metros mariposa, se quedó a las puertas del podio, terminando en cuarto lugar.

[71]​ Se clasificó para la final del día siguiente en primer lugar.

[72]​[73]​ Al día siguiente, Milák decidió no nadar en las series preliminares de los 200 metros libres, descansando para la final de los 200 metros mariposa por la tarde.

[75]​ En la quinta jornada, Milák nadó un tiempo casi mejor de 47,16 segundos en las series preliminares de los 100 metros libres y pasó a las semifinales ocupando el décimo puesto entre los nadadores clasificados para las semifinales y el decimocuarto en la general.

[87]​ El tercer día, comenzó con un 51,82 en las preliminares de la 100 metros mariposa, clasificándose para las semifinales en tercera posición.

[89]​[90]​ Finalizando la sesión, nadó en las semifinales de los 100 metros mariposa, clasificándose para la final en primer lugar.

[92]​ Comenzando la sesión vespertina, ganó la medalla de oro en los 100 metros mariposa.

[98]​Al día siguiente ganó su tercera medalla de oro del Campeonato al terminar primero en los 200 metros mariposa, por delante del medallista de plata y también húngaro Richárd Márton.

[99]​ Más adelante, en noviembre, en los Campeonatos Nacionales Húngaros de Natación en piscina corta 2022, Milák logró una serie de mejores marcas personales, entre ellas en los 200 metros mariposa y en los 100 metros mariposa.

[102]​ También ganó títulos nacionales con tiempos de clasificación para los Campeonatos del Mundo de 2023 en los 100 metros libres, y en los 200 metros libres, el tercer día.