Desde 2011, Kirstie forma parte de Pentatonix, grupo con el que ha ganado premios Grammy en la misma categoría tres años consecutivos.
En 2017, la pareja aplazo su boda para trabajar en ciertos "problemas" desconocidos y finalmente la canceló en octubre.
En marzo de 2022, Maldonado anunció que ella y Hausdorff estaban esperando su primer hijo.
En marzo de 2023, Maldonado reveló que ella y Hausdorff se comprometieron en Japón.
En Martin High School, conoció a Scott Hoying con quien ella y Grassi más tarde formarían Pentatonix.