Está situada a orillas del río Vorona, en su punto de confluencia con el Pursovka, a 87 km (93 km por carretera) al sudeste de Tambov.
Kirsánov fue fundada en la primera mitad del siglo XVII con el nombre Kirsánovo (Кирсаново), tomando el nombre del primer colono que se instaló, Kirsán Zubakin.
En Kirsánov hay un taller para máquinas textiles así como compañías dedicadas a este sector y al alimentario (azúcar, leche en polvo, fruta, comida y verdura envasada).
La ciudad está en la línea de ferrocarril Moscú-Tambov-Saratov.
Por la localidad pasa la 1R208 desde Tambov que continúa como la 1R209 rumbo a Penza.