La kipá (en hebreo: כִּפָּה «cúpula, parte superior» pronunciaciónⓘ; también conocida por su nombre en ídish, yarmulke, יאַרמלקע) es una pequeña gorra ritual usada tradicionalmente por los varones judíos.
El plural en hebreo de «kipá» es כִּיפּוֹת (kipot o kippot), pero en español es «kipás».
Es posible ubicar a un judío practicante dentro de una determinada rama o corriente del judaísmo por el color, el tamaño o el material del que está hecha la kipá que lleva puesta.
La kipá yemenita tiene un sello propio, suele ser oscura (negra, normalmente) y con rebordes de colores claros.
En el servicio del Templo de Jerusalén, los cohanim (sacerdotes) tenían prohibido llevar la cabeza descubierta.