Sus municipios vecinos son Bocholt, Bree y Maaseik, haciendo frontera al norte y este con los Países Bajos.

[3]​ El municipio comprende los antiguos municipios, que se fusionaron en 1977: Las principales actividades económicas de Kinrooi son la agricultura, el turismo y las canteras de grava, arena y marga.

Kinrooi atrae a muchos turistas porque tiene siete reservas naturales, que albergan especies raras de animales y plantas, tiene varios molinos de viento viejos y porque tiene un puerto deportivo, situado en Ophoven, con numerosos deportes acuáticos y que es ahora el mayor puerto interior de Europa.

Después de la independencia, en 1839 se convirtió en un pequeño municipio, junto con algunas aldeas cercanas.

El actual municipio de Kinrooi se formó en 1971 por la fusión de cuatro antiguos municipios: Kinrooi, Geistingen-Ophoven, Kessenich y Molenbeersel.