Está situada al norte del estuario de Kingsbridge,[1]​ que está conformado por una ría que se extiende seis millas hacia el mar desde el sur de la ciudad.

Es el tercer asentamiento más grande del distrito de South Hams, antecedido por Ivybridge que es el más grande y por Totnes que ocupa el segundo lugar.

La ciudad se estableció alrededor de un puente construido aproximadamente en el siglo X y que conectaba los pueblos de Alvington (al oeste) y de Chillington (al este), razón por la que obtuvo el nombre de Kyngysbrygge (King’s Bridge), literalmente en español Puente del Rey.

Posteriormente, en la obra Las tinieblas y el alba el autor relatará como se construye el puente y el porqué del nombre de Kingsbridge.

En Los Pilares de la Tierra, es un pueblo humilde que depende del monasterio para subsistir, pero gracias al prior Philip el pueblo se va desarrollando hasta convertirse en una próspera ciudad.