[2]​ En el Mundial 2002, Nielsen arbitró la semifinal que se disputaba entre Brasil y Turquía, era un partido sorprendente pues pocos esperaban que Turquía llegara a las semifinales, el partido lo ganó Brasil con un gol de Ronaldo en el minuto 49.

La final de la Copa Intercontinental del año 2001 fue dirigida también por el danés Nielsen.

En este controvertido partido, Nielsen tuvo actuación bastante desprolija, permitiendo libertad en el juego brusco.

[4]​[5]​ Kim Milton Nielsen arbitró la final de la UEFA Champions League de la temporada 2003/04 que enfrentó al FC Oporto y al AS Mónaco, en una final entre dos equipos que pocos esperaban que llegaran a la final de la competición.

La labor de Nielsen fue impecable, discurriendo la final sin apenas altercados ya que únicamente mostró tarjetas amarillas a los futbolistas Nuno Valente, Carlos Alberto Gomes y Jorge Costa.