Nacido en Monrovia (California), en la cúspide de su fama radiofónica, y tras dejar el show de Benny en 1939 (sustituido por Dennis Day), actuó en un total de diecisiete películas musicales, entre ellas Mr.
Posteriormente volvió a la radio como intérprete regular del programa de Fred Allen Texaco Star Theater (1940–1942).
Baker más adelante coprotagonizó junto a Mary Martin la producción original representada en el circuito de Broadway de la obra de Kurt Weill y Ogden Nash One Touch of Venus (1943).
Kenny Baker falleció en 1985, a causa de un infarto agudo de miocardio, en Solvang, California.
Sus restos fueron incinerados, y las cenizas esparcidas.