[2]​ Rijvers debutó en el club de su ciudad natal, el NAC Breda.

La Real Asociación Neerlandesa de Fútbol (KNVB) lo suspendió de jugar en la selección nacional en respuesta porque en ese momento no permitían que los jugadores profesionales jugaran en la selección nacional y no fue hasta 1957 que volvería a jugar en la selección nacional.

Como técnico, se hizo cargo del FC Twente y dirigió al equipo durante seis años, con buenos resultados.

Tras dejar el PSV, se hizo cargo de la selección neerlandesa en 1981 e hizo debutar a jugadores jóvenes como Ronald Koeman, Ruud Gullit y Marco van Basten.

Después de eso, Rijvers fue despedido por la KNVB y reemplazado por Rinus Michels.