Fue desplegado a las 03:30 horas del submarino I-24 con el girocompás dañado, y de camino a Pearl Harbor ambos tripulantes trataron de repararlo.

En la entrada al puerto, el submarino golpeó tres veces los arrecifes pero finalmente logró llegar a su posición.

Sin embargo, fue atacado por un destructor —el USS Helm—, dejando a Sakamaki inconsciente.

[1]​[2]​ El cuerpo de Inagaki fue arrastrado a la costa al día siguiente.

Tras ser objeto de una mala acogida en Japón, escribió sin embargo un libro en el que relata sus experiencias, titulado: Primer prisionero de guerra (捕虜第一號 en japonés), Horyo dai-ichi-kō), libro que fue editado en inglés con el título de I Attacked Pearl Harbor.