Karl von Mansfeld (1543 - 24 de agosto de 1595) fue un general alemán durante la guerra de Colonia y las guerras habsburgo-otomanas.
Von Mansfeld era hijo del Conde Pedro Ernesto I von Mansfeld-Vorderort, nacido en el actual Luxemburgo, y fue educado en Francia.
Fue enviado a Hungría, donde junto con el Conde Mátyás Cseszneky participó en el sitio de Esztergom en 1595 durante la Guerra Larga.
Murió poco después, probablemente de sus heridas, en Komárom.
[1] Se casó dos veces, la primera con Diane de Cossé, y la segunda con María Cristina von Egmond, quien murió en 1622.