Fue Ministerialrat en el Parlamento Regional de Baden-Württemberg, jefe de la oficina personal del presidente del Landtag y responsable del mantenimiento de las relaciones internacionales.

Entre 1987 a 1995 fue miembro del consejo municipal de Heidelberg.

[2]​ En 1994, fue elegido para el Bundestag por primera vez al ganar directamente en Heidelberg.

Lamers ganó en su distrito electoral nuevamente en 2005 y 2009, recibiendo el 36,1 % de los votos en 2009.

[4]​ Dentro de dicha Asamblea, fue el líder del «Grupo del Partido Popular Europeo y asociados», que incluye a todos los partidos miembro del PPE y otros como el Partido Conservador de Canadá y el Partido Conservador de los Estados Unidos.