[2] En 1744, fue fundada una siderurgia junto al río Pesochnia, que desde 1749 fue adquirida por la familia noble Goncharov.
En 1839, la fábrica pasó a la familia Maltsov, que la amplió con la fabricación de loza, que llegó a tener importantes ventas en ciudades como Rostov del Don, Nizhni Nóvgorod y Kiev.
En 1925, cuando ya superaba los seis mil habitantes, la Unión Soviética le dio el estatus de asentamiento de tipo urbano y simplificó su topónimo a "Pesochnia" (Песочня).
En 1936, adoptó el estatus de ciudad y recibió su actual topónimo en referencia al líder comunista recién fallecido Serguéi Kírov.
Entre 1963 y 2006, la ciudad estuvo separada de su raión y funcionó como una unidad directamente subordinada a la óblast; debido a ello, el raión es a veces oficialmente designado como "distrito municipal de la ciudad y raión de Kírov" (муниципальный район «Город Киров и Кировский район»).