Justo de Urgel (en catalán: Just d'Urgell) fue un obispo y escritor hispanorromano.

Los datos de los concilios que se han conservado y la obra de Isidoro de Sevilla proporcionan los elementos para reconstruir la vida de este importante obispo y autor.

Se han conservado dos obras de las que es autor: el comentario alegórico del Cantar de los Cantares Explicatio mystica in Cantica canticorum y el Sermo de S. Vincentio.

La primera obra se acompaña de dos cartas, una destinada al obispo de Tarragona Sergio y otra al diácono Justo, y fue la obra más divulgada de su autor, incluso fuera de la península ibérica; resulta curioso que en esta obra se emplee ya el texto de la Vulgata establecido por Jerónimo de Estridón.

La segunda es un sermón sobre el mártir San Vicente que conmina a celebrar el día de su muerte; su texto fue descubierto a principios del XIX por Jaime Villanueva, pero hoy se cree que el autor fue su hermano Justiniano de Valencia.