Apenas terminados sus estudios secundarios, Prieto se inició como auxiliar de la Contaduría General y Dirección del Tesoro.

Se desempeñó en el Parlamento, en el Senado y en el Ministerio de Justicia, Culto e Instrucción Pública durante los mandatos de los presidentes José Patricio Guggiari y Eusebio Ayala.

Fue ministro de Relaciones Exteriores del presidente José Félix Estigarribia.

Durante su exilio fue catedrático en las Universidades de Buenos Aires, La Plata y La Paz.

Casado con Beatriz Mernes, tuvo dos hijos: Justo y Alex Victoria.